Bras de prélèvement robotisé

Bras de prélèvement robotisé
Détails:
Modèle : BRTIRUS0805A
Répétabilité : ±0,05 mm
Capacité de chargement : 5 kg
Longueur du bras : 990 mm
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Description
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Robotic Technology (GD) Co., Ltd. est l’un des fabricants et fournisseurs de bras de cueillette robotisés les plus fiables en Chine. Avec une expérience abondante, nous vous invitons chaleureusement à acheter un bras de cueillette robotique durable en stock ici dans notre usine. Tous les produits fabriqués sur mesure sont de haute qualité et à prix compétitif.

 

En savoir plus sur le bras de prélèvement robotisé

 

Le bras de prélèvement robotisé est un robot à 6-axes spécialement conçu pour les opérations de prélèvement-à grande vitesse-et-de placement. Maillon clé du contrôle du cycle de production, il peut effectuer des actions automatisées telles que le prélèvement, le transfert, le positionnement et la mise en cycles. Il peut remplacer la manipulation manuelle de matériaux à haute température-et d'autres conditions de travail dangereuses, réduisant ainsi efficacement le risque de blessures liées au travail.

 

Haute-opération de sélection réactive-et-de lieu à grande vitesse

 

Ce bras de prélèvement robotisé adopte une conception de liaison à 6-haute vitesse-axes. La vitesse maximale de l'axe J5 atteint 600 degrés/s et celle de l'axe J6 atteint 588 degrés/s, permettant une réalisation rapide des actions de sélection, de retournement et de positionnement. Avec une réponse finale rapide, il réduit efficacement le temps de cycle de chargement et de déchargement, ce qui le rend adapté aux scénarios de production automatisée à grande vitesse tels que le retrait de pièces de moulage par injection, le chargement/déchargement d'emboutissage et l'assemblage électronique.

 

Prélèvement stable de haute-précision

 

Le bras de prélèvement robotisé présente une précision de positionnement répétée de ± 0,05 mm, garantissant un prélèvement et un placement stables et cohérents. Par rapport à la manipulation manuelle, il réduit efficacement les problèmes tels que les rayures, la déformation, la chute de pièces et les écarts de positionnement, contribuant ainsi à améliorer la cohérence du produit et à réduire les pertes de production.

 

Comprendre les paramètres du bras de prélèvement robotisé

 

Modèle

BRTIRUS0805A

Article

Gamme

Vitesse maximale

Bras

J1

±170 degrés

237 degrés/s

J2

-98 degrés/+80 degrés

267 degrés/s

J3

-80 degrés/+95 degrés

370 degrés/s

Poignet

J4

±180 degrés

337 degrés/s

J5

±120 degrés

600 degrés/s

J6

±360 degrés

588 degrés/s

Longueur du bras

990mm

Capacité de chargement

5 kg

Répétabilité

±0,05 mm

Source d'alimentation

3,67kVA

Poids

53 kg

Système de contrôle

Système de contrôle HC

 

Comprendre les dimensions de base du bras de prélèvement robotisé

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Études de cas

 

Scénario 1 : Vision-Chargement/déchargement automatisé guidé pour les batteries de poche


Une nouvelle usine de batteries énergétiques en Asie du Sud-Est avait besoin d'automatiser le processus de chargement et de déchargement pour la fabrication de batteries de poche. La manipulation manuelle traditionnelle provoquait souvent des rayures, des dommages par écrasement et une contamination de la surface des batteries, tandis que le positionnement manuel conduisait également souvent à des erreurs de prélèvement.

 

Notre bras de prélèvement robotisé, associé à des pinces d'aspiration sous vide flexibles, permet un-prélèvement à faible contact-et-le remplacement des batteries de pochettes, minimisant ainsi le risque de dommages à la surface. Intégré au positionnement par vision 2D, le système identifie automatiquement la position et l'angle des batteries de sachets sur la plate-forme de matériaux, guidant le robot pour effectuer un prélèvement avec précision et compensant les écarts de placement des plateaux. Le robot récupère les batteries du cadre de matériau, les transfère vers la station de traitement et, après sertissage et marquage laser, place les batteries finies sur la plate-forme de sortie, réalisant ainsi une production de chargement/déchargement en ligne entièrement automatisée.

 

En réduisant le contact humain, cette solution réduit le risque d'erreurs de positionnement, améliore le taux de rendement et l'efficacité de production du traitement des batteries de poche, et prend en charge une fabrication continue et de haute-consistance dans le nouveau secteur de l'énergie.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries

Scénario 2 : Chargement/Déchargement automatisé pour les machines à tarauder


Une usine de pièces métalliques en Amérique du Sud avait besoin d'un chargement et d'un déchargement automatisés pour sa ligne de traitement de filetage. Le placement manuel des pièces provoquait souvent un décalage du taraud, affectant la cohérence du traitement du filetage. De plus, l'opération manuelle pendant le taraudage présentait des risques pour la sécurité en raison des éclaboussures de copeaux métalliques et de liquide de coupe.

 

Ce projet utilise un bras de prélèvement robotisé à 6 axes équipé de doigts pneumatiques personnalisés, qui fonctionne en tandem avec la taraudeuse pour réaliser un chargement et un déchargement automatisés. Le robot prélève les pièces sur le convoyeur à chaîne, les place avec précision dans la station de taraudage et, une fois terminée, retire les pièces finies et les transfère vers le bâti de matériaux.

 

La solution remplace le travail manuel dans les tâches de chargement/déchargement dangereuses et répétitives, améliorant ainsi la capacité de fonctionnement continu du processus de taraudage et répondant à la demande de traitement de filetage en masse des pièces métalliques.

Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

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