Acheteurs recherchantrobot de palettisationles prix veulent généralement un nombre qu’ils peuvent utiliser pour la budgétisation. La difficulté est qu'un bras robotisé n'est qu'une partie d'un projet de palettisation-prêt pour la production.
Sans spécification d'application, une seule fourchette de prix a une valeur décisionnelle limitée. Une simple cellule de palettisation de caisses-SKU-et un système de-SKU mixtes-SKU à haut débit avec manipulation automatisée des palettes peuvent tous deux être décrits comme des « systèmes de palettisation robotisés », tout en ayant des portées très différentes.
Une façon plus utile d'évaluer le coût est de comprendre lestructure des coûts du système installéet assurez-vous que les devis concurrents incluent des fonctions comparables.
La distinction clé est la suivante :
Prix de l'équipement ≠ coût du projet installé
Le coût d'installation comprend non seulement le robot et l'outillage, mais également l'équipement et l'ingénierie nécessaires pour transformer ces composants en un système de production fonctionnel.
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Qu’est-ce qui compose le coût du projet de palettisation ?
Un projet de palettisation peut être considéré comme une pile de coûts. Toutes les applications ne nécessitent pas tous les éléments, mais un devis doit indiquer clairement quelles fonctions sont incluses et lesquelles restent sous la responsabilité de l'acheteur.
Une structure de coûts typique comprend :
| Composant système | Description |
|---|---|
| Robot | Le robot, le contrôleur, la base ou le socle et le matériel robot associé forment la plate-forme de mouvement de la cellule. La sélection du robot est influencée par la charge utile, la portée, la vitesse et l'enveloppe opérationnelle requise. |
| EOAT | L'outillage en bout de bras manipule physiquement le produit. Les coûts peuvent varier considérablement entre un outil d'aspiration relativement simple et un outillage spécialisé pour les sacs, les fûts, plusieurs produits par sélection ou une large gamme de références. |
| Convoyeurs et présentation des produits | Un équipement d'alimentation peut être nécessaire pour contrôler l'espacement, l'orientation, l'accumulation et la livraison des produits au robot. Des convoyeurs de charge finie peuvent également être nécessaires lorsque les palettes se déplacent automatiquement vers les opérations en aval. |
| Système de sécurité | Une cellule complète nécessite une architecture de sécurité appropriée. Le devis peut inclure la protection, l'accès contrôlé, les dispositifs de sécurité, les contrôles de sécurité et l'intégration-ou certains de ces éléments peuvent sortir du champ d'application du fournisseur. |
| Vision et détection | La vision peut être nécessaire lorsque le robot doit localiser des produits, déterminer l'orientation, identifier les SKU ou lire des informations telles que des codes-barres. Des capteurs supplémentaires peuvent également être nécessaires pour la détection de produits, la détection de palettes, la confirmation de préhension ou la surveillance de processus. |
| Manutention de palettes | Selon le niveau d'automatisation souhaité, le projet peut inclure des distributeurs de palettes, des convoyeurs de palettes, la manipulation de feuilles intercalaires, le transfert de palettes terminées ou des interfaces avec des équipements en aval. |
| Contrôles et intégration logicielle | Le robot doit communiquer avec les convoyeurs, les capteurs, les systèmes de sécurité, les équipements de production en amont et potentiellement les équipements de conditionnement en aval. La gestion des recettes, le logiciel de configuration des palettes, les contrôles de ligne et les interfaces de données contribuent tous à la portée de l'intégration. |
| Ingénierie et intégration | La conception mécanique, l'ingénierie électrique, la programmation, la simulation, la fabrication, l'assemblage, les tests et la gestion de projet peuvent représenter une part substantielle du coût du système installé. |
| Installation et mise en service | Envoyer du matériel à l’usine n’est pas la même chose que le mettre en production. L'installation peut inclure l'assemblage mécanique, la connexion électrique, le câblage sur site, les ajustements de programmation, le démarrage, les tests et la validation de la production. |
| Formation et documentation | La formation des opérateurs, la formation à la maintenance, les manuels, les schémas électriques, les sauvegardes de logiciels, la documentation sur les pièces de rechange et d'autres exigences de transfert peuvent être inclus dans la portée du projet ou facturés séparément. |
Une pile de coûts conceptuels utile est la suivante :
Robot + EOAT + Convoyeurs + Sécurité + Vision + Manutention de palettes + Contrôles/Intégration + Installation + Formation=Projet de palettisation installé
C'est pourquoi la comparaison des offres doit être basée surportée, pas simplement le prix global.
Une proposition à prix inférieur-peut exclure le transport de palettes, l'installation sur le terrain, la programmation de modèles, l'équipement de sécurité ou la mise en service. Un autre fournisseur peut inclure ces fonctions dans un prix clé en main.
Avant de conclure qu’une solution coûte moins cher, déterminez si les deux citations se terminent à la même limite du système.
Qu’est-ce qui fait augmenter le prix du système de robot de palettisation ?
Savoir où l'argent est dépensé est différent de comprendrepourquoi une application nécessite un équipement ou une ingénierie plus coûteuse qu'une autre.
Plusieurs caractéristiques des applications augmentent généralement la complexité du système.
Débit plus élevé
À mesure que le taux de production requis augmente, le système peut nécessiter des mouvements de robot plus rapides, des trajets de déplacement plus courts, une présentation des produits plus sophistiquée, des outils de sélection multiples, une accumulation supplémentaire ou des stratégies de manipulation parallèle.
Par exemple, l’augmentation du débit ne peut pas toujours être résolue simplement en sélectionnant un robot plus rapide. Les processus d'alimentation, d'EOAT, de configuration de palette et de changement de palette-doivent tous prendre en charge le temps de cycle requis.
Charge utile plus élevée
L'augmentation du poids manipulé par prélèvement peut affecter à la fois les exigences en matière de robot et d'outillage.
Une charge utile plus lourde peut nécessiter un robot avec une plus grande capacité de charge, tandis que l'EOAT doit également soutenir et contrôler le produit en toute sécurité. Si le prélèvement multiple-est introduit pour augmenter le débit, la charge totale de prélèvement peut augmenter rapidement même si le poids individuel des produits reste inchangé.
Plusieurs SKU
La variabilité des SKU peut augmenter les coûts en raison des exigences en matière d'outillage, de logiciels, de contrôles et de changement.
Si un EOAT ne peut pas gérer la gamme complète de produits, le système peut nécessiter des changements d'outils ou un outillage plus complexe. Si les modèles de palettes varient selon le SKU, des fonctions supplémentaires de gestion des recettes et des modèles-peuvent également être nécessaires.
Le facteur de coût important n’est pas le nombre de noms de SKU dans une base de données. C'est la quantité devariation physique et du système de contrôle-ces SKU introduisent.
Vision industrielle
La vision ajoute plus que le coût d'une caméra.
Le système peut également nécessiter un éclairage, un montage, un étalonnage, du matériel de traitement, une communication avec le robot ou l'automate, une programmation, des tests et une gestion des exceptions.
C'est pourquoi la vision doit être ajoutée pour résoudre un problème de positionnement ou d'identification défini plutôt que incluse automatiquement.
Manutention de palettes plus complexe
La distribution automatisée de-palettes vides, l'insertion de-feuilles de barbotage, le transport de-palettes complètes, les interfaces d'emballage sous film étirable-et les positions multiples des palettes augmentent tous la portée fonctionnelle de la cellule.
Ils peuvent également réduire les interventions manuelles, de sorte que le coût en capital supplémentaire doit être évalué par rapport aux avantages opérationnels plutôt que considéré isolément.
Produits difficiles
Les sacs déformables, les emballages fragiles, les conteneurs inhabituels, les produits instables ou les emballages incohérents peuvent nécessiter un outillage spécialisé, un équipement de conditionnement de produit supplémentaire, un mouvement plus lent ou plus contrôlé et des tests plus approfondis.
Exigences environnementales ou de processus
L'environnement d'exploitation peut introduire des exigences techniques supplémentaires.
Les conditions de lavage, la poussière, la température, les exigences de propreté, les dangers du produit, les matériaux restreints ou d'autres contraintes spécifiques au site-peuvent affecter la sélection des composants, la conception du boîtier, la conception électrique, l'outillage et l'installation.
Ces facteurs augmentent les coûts, car ils modifient le problème d'ingénierie-et non simplement parce que davantage de composants sont ajoutés.
Pourquoi le robot de palettisation le moins cher n'est peut-être pas synonyme du système le moins cher-
Le prix du robot le plus bas et le coût total de palettisation le plus bas ne sont pas nécessairement la même chose.
Cela ne signifie pas qu’un acheteur doit automatiquement sélectionner le système le plus coûteux. Cela signifie que la comparaison doit s’étendre au-delà du prix d’achat initial.
Une évaluation utile considère plusieurs dimensions ensemble.
| Facteur d'évaluation | Description |
|---|---|
| Coût installé | Combien coûte réellement le fonctionnement du système en production ? Vérifiez si le prix comprend l'outillage, les commandes, la sécurité, les convoyeurs, l'installation, la mise en service, la formation et les autres fonctions requises. |
| Temps de disponibilité | Un système à moindre coût en capital peut devenir coûteux si des pannes fréquentes, une récupération difficile ou une manipulation peu fiable des produits réduisent la disponibilité de la production. La question pertinente n'est pas de savoir si des pannes sont théoriquement possibles, mais comment la conception proposée gère les variations normales de production et les conditions de panne attendues. |
| Entretien | Tenez compte des exigences de maintenance de routine, des éléments d'usure EOAT, de l'accès pour l'entretien, de la capacité de diagnostic et des compétences requises pour entretenir le système. Une solution hautement spécialisée peut être justifiée, mais ses exigences de maintenance doivent être comprises avant l'achat. |
| Charge de transition | Pour la production multi-SKU, déterminez ce qui se passe à chaque fois que le produit change. Les changements d'outils manuels, les ajustements mécaniques, la saisie de recettes, les changements de modèles et la vérification par l'opérateur consomment tous du temps de production. Deux systèmes dont les prix d’achat sont similaires peuvent avoir des charges d’exploitation à long terme très différentes. |
| Des pièces de rechange | Identifiez les composants de rechange critiques et leur disponibilité prévue. Le problème n’est pas simplement le prix des pièces de rechange. Les délais et la disponibilité peuvent avoir une importance considérable lorsqu'un seul composant peut arrêter la production. |
| Assistance technique | Comprenez qui prend en charge le système après la mise en service. L'assistance du fabricant du robot, la capacité de l'intégrateur local, les diagnostics à distance, les processus de réponse et la propriété du logiciel d'application peuvent tous affecter la récupération en cas de problème. |
| Durée de vie attendue et adaptabilité | Une cellule de palettisation peut rester en production alors que les produits, les tailles de caisses, les modèles de palettes et les exigences de la ligne changent. Une application hautement optimisée pour un SKU actuel peut être économique si les exigences de production sont stables. Une conception plus adaptable peut avoir une plus grande valeur là où de futurs changements de produit sont probables. Aucune des deux approches n’est automatiquement meilleure. L’objectif est d’adapter l’architecture du système à la durée de vie attendue de l’application. |
Pour les décisions d’achat, le coût total de possession peut donc être considéré plus largement comme :
Coût d'installation initial + charge d'exploitation + maintenance + exposition aux temps d'arrêt + coût de changement + exigences de modification futures
Ce cadre permet d'éviter deux erreurs opposées : choisir une solution-plus chère simplement parce qu'elle semble plus sophistiquée, ou choisir le devis le plus bas sans tenir compte des différences de portée et de coût du cycle de vie.
Un devis bien-structuré doit permettre de comprendre ce qui est inclus, quelles hypothèses le fournisseur a formulées et quels travaux ou risques restent en dehors du périmètre proposé.
Réflexions finales : budget pour le système de palettisation, pas seulement pour le robot
Le coût d’un système robotisé de palettisation ne dépend pas seulement du robot lui-même. L'EOAT, les convoyeurs, les équipements de sécurité, la manutention des palettes, les contrôles, l'ingénierie, l'installation, la mise en service et la formation peuvent tous affecter le coût final du projet installé.
La comparaison la plus utile ne consiste donc pas simplement à déterminer quel fournisseur propose le prix global le plus bas. Les acheteurs doivent d’abord confirmer que les devis concurrents couvrent la même portée du projet, les mêmes exigences de production et les mêmes limites de responsabilité. Les détails de la candidature comptent également. Le débit, le poids des produits, la variation des SKU, les modèles de palettes, les exigences de vision, le niveau d'automatisation, les conditions du site et les besoins de changement futurs peuvent modifier considérablement l'architecture du système et les efforts d'ingénierie. Une configuration moins coûteuse-peut être appropriée pour une application stable et simple. Un système plus flexible peut s’avérer plus judicieux sur le plan économique lorsque les exigences de production sont plus exigeantes ou susceptibles de changer. Le bon choix dépend de la valeur opérationnelle que le système est censé créer au cours de sa durée de vie.
Avant de demander un devis ferme, préparez les informations clés de l'application : dimensions et poids du produit, débit cible, gamme de références, spécifications des palettes, modèles de palettes, espace au sol disponible, besoins actuels en main-d'œuvre, interfaces en amont et en aval et niveau d'automatisation requis.
Grâce à ces détails, un intégrateur de systèmes peut définir la portée du projet avec plus de précision et fournir une estimation des coûts significative à la fois pour la budgétisation et l'évaluation du retour sur investissement.
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